Роботы доставят на глубину необходимое оборудование и проследят, чтобы трубопроводы были в порядке
Центральное конструкторское бюро морской техники ОСК «Рубин» представило новую подводную кибернетическую систему. Она представляет собой тандем необитаемой подводной станции «Октавиус» и нескольких подводных роботов типа «Аргус-И» или «Аргус-Д».
«Аргус-И» служит для освоения подводных месторождений и охраны инфраструктуры. Робот весом 3,2 тонны проводит лазерное сканирование, фотосьёмку и видеосъёмку поверхности трубопровода, фиксируя и выявляя возможные утечки на глубине до 6000 метров. Он имеет небольшие габариты: 5,9 метров в длину и 1 метр в диаметре. Робот может находиться под водой до 24 часов и развивать скорость до 8 узлов.
«Аргус-Д» предназначен для доставки на глубину и установки донных приборов, например, сейсмостанций, которые занимаются мониторингом среды или сейсмической разведкой нефти и газа. Впервые его показали в 2024 году на на военно-техническом форуме «Армия-2024». Робот весит 5,5 тонн и способен опуститься на чуть меньшую глубину, чем «Аргус-И»: всего на 3000 метров. Размеры у него немного покрупнее: 8,9 метров в длину и 1 метр в диаметре. Под водой «Аргус-Д» может находиться до 20 часов, развивая скорость до 6 узлов.
Обслуживает семейство «Аргусов» необитаемая подводная станция «Октавиус» габаритами 9,5 х 9,1 х 3,7 метров. Она располагается на глубине до 1000 метров и весит 200 тонн.
Станция пополняет заряд аккумуляторной батареи робота, когда он достигает 15 процентов. При подсоединении к «Октавиусу» она собирает у роботов техническую информацию о состоянии аппаратов и их данные программного обеспечения, и даёт команду для отправки на новую миссию.
https://www1.ru/news/2024/12/19/rossiia-zastolbit-podvodnye-mestorozdeniia-na-glubine-do-6000-metrov-predstavlen-proekt-novoi-podvodn.html